Paletisaatori hooldusintervall ei ole fikseeritud, vaid määratakse lähtuvalt seadmete tüübist, kasutussagedusest, töökeskkonnast ja tootja soovitustest. Tavaliselt võib selle jagada kolmeks tasandiks: igapäevane, perioodiline (iganädalane/kuuline) ja iga-aastane hooldus.
Igapäevane hooldus (igapäevane)
See on aluseks seadmete stabiilse töö tagamiseks, mida operaator peaks tegema pärast iga tööd:
Puhastusseadmed: korrosiooni vältimiseks või andurite täpsuse mõjutamiseks eemaldage tolm, praht ja materjalijäägid robotkätelt, juhtsiinidelt, haaratsitelt, konveierilintidelt ja muudelt osadelt.
Kontrollige põhikomponente: kontrollige, kas kinnituspoldid on lahti, kas konveierilindi pinge on sobiv ja kas pneumaatilises süsteemis on õhulekkeid.
Määrdekontroll: Kontrollige ja lisage määrdeõli ketis, liigendlaagrites ja muudes osades.
Ohutusfunktsiooni test: veenduge, et hädaseiskamisnupp, kaitsekilp ja muud seadmed on tundlikud ja tõhusad
Perioodiline hooldus
Olenevalt kasutuse intensiivsusest jaguneb see iganädalasteks ja igakuisteks tegevusteks:
Iganädalane hooldus:
Kontrollige reduktori, käigukasti ja keti kulumist ja määrdeseisundit ning vajadusel lisage või asendage määrdeõli. Puhastage õhufilter veendumaks, et pneumaatilised komponendid töötavad korralikult. Kontrollige, kas elektrilise juhtkapi juhtmestik on lahti ja puhastage mootori jahutusventilaator. Kalibreerige võtmetundlikke elemente, nagu fotoelektrilised andurid ja lähedusandurid
Igakuine hooldus:
Hüdraulikasüsteemi ja ülekandekettide professionaalne määrimine.
Kontrollige ja reguleerige seadmete mehaanilist täpsust, näiteks juhtrööpa paralleelsust ja robotkäe positsioneerimise täpsust. Konkreetsete osade määrimine (nt õõnsate randmete puhul iga 500 töötunni järel) toimub vastavalt seadme töötundide arvule
Iga-aastane kapitaalremont
Tavaliselt tehakse seda iga-aastase seiskamise ajal ja seda teevad professionaalsed tehnikud:
Põhjalik demonteerimiskontroll: viige läbi õli tuvastamine ja käigukasti ja reduktori väljavahetamine ning asendage kohe õlikvaliteedi halvenemine.
Kontroller ja elektrisüsteem: puhastage juhtkapi emaplaat, testige süsteemi jõudlust, varundusprogramm.
Võtmekomponentide vahetus: vastavalt kulumisolukorrale vaheta tõsiselt kulunud haaratsid, laagrid, jooksurattad jne.
Süsteemi kalibreerimine ja tarkvaravärskendus: kalibreerige robot täis-telje täpsuse saavutamiseks ja värskendage juhtimisprogramme vastavalt tootmisvajadustele.
